РЕЗУЛЬТАТИ V-ТЕСТУВАННЯ ТОЧНОСТІ БЕЗРОЗГІННИХ АЛГОРИТМІВ БЕЗПЛАТФОРМЕНИХ ІНЕРЦІЙНИХ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ

Автор(и)

  • С. А. МУРАХОВСКИЙ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • Ю. Ф. ЛАЗАРЕВ Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна
  • П. М. АКСЕНЕНКО Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна

Ключові слова:

точність, V-тестування

Анотація

Розглядаються питання порівняння точності відомих алгоритмів за допомогою комп'ютерного V-тестування. Запропоновано спосіб узагальненого подання залежності дрейфу похибки алгоритму від кроку опитування вимірювачів у вигляді безрозмірних величин. Досліджено вплив на точність величини кроку опитування, типу інтегрованого рівняння, виду алгоритму, кількості кроків опитування в одному кроці інтегрування. Запропоновано два алгоритми з точністю принаймні на порядок більшою, ніж у відомих алгоритмів. Зроблено висновки про ефективність V-тестування для аналізу точності алгоритмів безплатформових інерціальних систем орієнтації.

Біографії авторів

С. А. МУРАХОВСКИЙ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

S.A. MURAKHOVSKIY

Ю. Ф. ЛАЗАРЕВ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

U.F. LAZAREV

П. М. АКСЕНЕНКО, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

P.M. AKSENENKO

Посилання

Слюсарь В. М. Актуальные вопросы проектирования алгоритмов ориентации БИНС. Ч. 1. Амплитудное расширение области применения алгоритмов Гироскопия и навигация, № 2 (53), 206. – С. 61-75

Панов А. П. Математические основы теории инерциальной ориентации / А. П. Панов. – Киев: Наукова думка, 1995. – 280 с.

Буденный М. Ф. Об автоматизированном проектировании системы программно-аппаратных средств на базе гиперкомплексных чисел для задач ориентации твердого тела. Ч. 2. / М. Ф. Буденный, Я. Ф. Калиновский, А. П. Панов, А. И. Петренко, Т. Г. Постникова, М. В. Синьков, Т. В. Синькова Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2002, Е. 4, № 4. – С. 77-85

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-16

Номер

№ 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки

Розділ

Прилади і системи навігації та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому збірнику.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована в цьому збірнику (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому збірнику.
3. Політика збірника дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).